Автоматизация гидрографии и гидрологии на водоёмах
Области применения:
Мосты
Плотины
Нефть и газ
Экология
Картография
Спасатели
Промысел
Аквафермы
ГЭС
ГОК
Порты
Наши беспилотники:
Типы задач, которые можно решить с помощью APACHE 3:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ,
прибрежных участков моря;
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации
любых гидротехнических сооружений;
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружений;
- Создание и обновление навигационных карт;
- Русловые съёмки;
- Проведение работ для последующего очищения и восстановления природных водных
объектов (удаление ила, дноуглубительные работы).
Датчики для APACHE 3
Однолучевой эхолот D230
диапазон до 200 м
дискретность 30 Гц
Инерциальная система измерений INS
высокочастоный блок для
уравнивания колебаний дрона
Мультисистемный ГНСС
двухантенный: на корме
и носу судна
360 обзорная камера
передача изображения
из труднодоступных мест
Пробоотборник качества воды (опционально)
Типы задач, которые можно решить с помощью APACHE 4:
- Определение расходов воды и глубины потока в гидрографических створах в областях,
связанных с ведением водного хозяйства, водоснабжения, водоотведением и т.д.;
- Мониторинг скорости течения с использованием ADCP, получение вертикальных профилей
скорости;
- Проведение русловых съемок;
- Мониторинг природных водных объектов и оценка качества воды для последующего
очищения;
- Определение глубин водоемов, картографирование дна;
- Проведение инженерно – гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации
любых гидротехнических сооружений.
APACHE 3
APACHE 4
Датчики для APACHE 4
Однолучевой эхолот D230
диапазон до 200 м
дискретность 30 Гц
Профилограф ADCP
600 Гц
1200 Гц
Высокоточная инерциальная система INS
Мультисистемный ГНСС
двухантенный
360 обзорная камера
передача изображения
из труднодоступных мест
APACHE 6
Типы задач, которые можно решить
с помощью APACHE 6:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ,
прибрежных участков моря;
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и
эксплуатации любых гидротехнических сооружений;
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружений
- Создание и обновление навигационных карт;
- Создание высокоточных 3D моделей поверхности дна, получение облака точек
подводной среды;
- Русловые съёмки;
- Проведение работ для последующего очищения и восстановления природных
водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы).
Датчики для APACHE 6
Многолучевой эхолот
создание цифровых
моделей рельефа
Однолучевой эхолот
диапазон до 200 м
дискретность 30 Гц
Лазерный сканер
создание надводной цифровой модели
Рыбопоисковый трансдьюсер
Гидролокатор бокового обзора
Инерциальная система
высокоточный измерительный блок
Донный профилограф
создание профиля
донных отложений
Обзор датчиков:
ОДНОЛУЧЕВОЙ ЭХОЛОТ:
Основной функцией эхолота является определение глубин. Измеряя время прохождения акустических сигналов на определённой частоте до дна и обратно, эхолот позволяет вычислить дискретные измерения глубин в различных точках.
Эхолоты используются для промера глубин, построения профиля и примерной структуры дна, поиска объектов на дне и в толще воды.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ:
Промеры глубин;
Профиль дна.
Примеры результатов
МНОГОЛУЧЕВОЙ ЭХОЛОТ (МЛЭ):
Многолучевой эхолот используется для высокопроизводительной площадной съёмки дна, распространяя акустические импульсы (лучи) веером, таким образом захватывая широкую полосу дна за один проход.
Измеряя наклонные расстояния от дна до приёмной антенны, а также угловое отклонения каждого луча МЛЭ вычисляет глубину по каждому лучу. В дальнейшем информация о глубинах и их координатах используется для построения цифровой модели рельефа дна в специализированном ПО.
Кроме того, МЛЭ позволяют создавать сонограмму (сходна с сонограммой ГБО) на основе информации измеренной интенсивности отражённого сигнала.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ:
Промеры глубин с высоким разрешением;
Растровое координатно-привязанное изображение дна;
Цифровая модель рельефа (ЦМР).
Примеры результатов
ПРОФИЛОГРАФ СКОРОСТИ ТЕЧЕНИЯ (ADCP):
Принцип работы акустических доплеровских профилографов течений (ADCP) основан на использовании доплеровского сдвига акустических сигналов, отражённых от частиц водного потока, таким образом позволяя измерить скорость потока на различных глубинах.
ADCP используются для измерения параметров течения при разработке нефтяных и газовых месторождений, гидрологических инженерных изысканий, в целях экологического мониторинга и оценки аквакультуры.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ ИНФОРМАЦИЮ:
Поля скорости течения;
Промеры глубин.
МНОГОПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ АНАЛИЗАТОР КАЧЕСТВА ВОДЫ:
Многопараметрические анализаторы предназначены для измерения различных физико-химических параметров природной, сточной и очищенной воды.
Прибор способен измерять одновременно до 20 параметров. Зонд специально разработан для использования в любой воде, а основным компонентом его конструкции является прочный алюминий.
АНАЛИЗАТОР ИЗМЕРЯЕТ СЛЕДУЮЩИЕ ПАРАМЕТРЫ:
pH
Родамин
ОВП (ORP)
Флуоресцеин
Растворенный кислород
Светлые нефтепродукты (ПАУ)
Электропроводность
Растворенные органические вещества (РОВ)
Соленость
Аммоний/аммиак
Глубина погружения
Нитраты
Температура
Хлориды
Мутность
Кальций
Хлорофилл
Фториды
Сине-зеленые водоросли
Рыбопоисковый трансдьюсер:
Принцип работы рыбопоискового трансдьюсера схож с принципом работы ГБО.
Трансдьюсер нижнего обзора (Garmin Panoptix PS30) позволяет отслеживать рыбу, которая находится вокруг вашего судна, в режиме реального времени. Используется три разных режима обзора: LiveVu Down (рис. 1), RealVu 3 – D Down (рис.2) и RealVu 3 – D Historical (рис.3). Вы можете наблюдать рыбу, плывущую по направлению к вашему судну или от него, включая размеры рыб. Устройство отображает весь столб воды, над которым вы проплываете, в режиме 3-D, от дна до поверхности воды.
Однако основным предназначением рыбопоискового трансдьюсера является обзор в реальном времени проплывающей рыбы, как для научных целей, так и для целей рыболовства.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ СЛЕДУЮЩУЮ ИНФОРМАЦИЮ:
Растровое изображение рыбы и других проплывающих объектов
ГИДРОЛОКАТОР БОКОВОГО ОБЗОРА (ГБО):
Гидролокатор бокового обзора (ГБО) позволяет получать высококачественное акустическое изображение дна на основе интенсивности отражённого сигнала и применяется в первую очередь при поисковых работах, например, при спасательных операциях, для обнаружения кабелей и трубопроводов и других объектов на дне в том числе отличительных форм рельефа. Совместное использование ГБО и эхолота позволяет получить информацию о рельефе участка дна.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ СЛЕДУЮЩУЮ ИНФОРМАЦИЮ:
Растровое изображение дна
ДОННЫЙ ПРОФИЛОГРАФ:
Донный профилограф по принципу работы представляет собой эхолот, но благодаря низким частотам излучения и большей мощности обеспечивается проникновение акустического сигнала глубоко в донный грунт, таким образом возможно получить картину вертикальной структуры донных отложений. Профилограф позволяет выполнить исследования донных отложений при планировании подводного строительства, вычисления объёмов отложений, а также провести поиск объектов, заглубленных в слое грунта, например подводных трубопроводов.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ СЛЕДУЮЩУЮ ИНФОРМАЦИЮ:
Вертикальный профиль донных отложений
ЛАЗЕРНЫЙ СКАНЕР:
Измеряя расстояния и направления лазерный сканер позволяет вычислять координаты точек над поверхностью воды. Сканирование проводится широкой полосой и с высокой частотой съёмки, поэтому за одну секунду съёмки сканер получает данные о сотнях тысяч точек. Совместное использование лазерного сканера и многолучевого эхолота обеспечивает практически полное покрытие съёмкой как надводного, так и подводного пространства.
ПОЗВОЛЯЕТ ПОЛУЧИТЬ СЛЕДУЮЩУЮ ИНФОРМАЦИЮ:
Облако точек надводных объектов
